2026台灣仿生設計競賽仿生機器人組 成績揭曉!

因應人工智慧、智慧機器人與極端環境應用快速發展，台灣仿生科技發展協會在台灣經濟研究社的指導下於「2026台灣仿生設計競賽」首度設立「仿生機器人組」，以「自然超能力工程化：仿生機器人出任務」為題，鼓勵參賽者不只模仿生物外形，更深入理解自然界的移動、感知、黏附與環境適應策略，結合機構設計、感測控制及人工智慧，發展可回應巡檢、防災、救援與生活輔助需求的機器人原型。2026年7月25日(六)假國立臺灣科學教育館舉辦決賽評選，首屆獲獎名單正式揭曉:

冠軍  國防大學理工學院機械及航太工程學系《蒼穹守望—仿大型鳥類之智慧拍撲巡檢系統》。作品結合熊鷹、海鵰的大翼面飛行特性與信天翁低耗能滑翔策略，透過計算流體力學分析、齒輪連桿拍翼機構、力感測驗證及實際飛測，打造兼具拍翼與滑翔能力的仿生無人機。未來可望應用於機場驅鳥、海岸及河川巡檢，以較低噪音、低干擾的方式執行環境監測任務。

亞軍  國立高雄大學電機工程學系、化學工程及材料工程學系《以壁虎足部黏附與章魚觸手貼合機制為靈感之仿生貼片智慧夾爪》。團隊整合壁虎、章魚及樹蛙的黏附策略，以LIG觸覺感測貼片搭配三指夾爪，使機器人能依物體表面與受力狀態，完成「貼合、感知、調整、剝離」，提升薄型、柔軟、多孔隙及不規則物件的取放穩定性，展現於生活輔助、物流及精密操作上的發展潛力。

季軍  國立中興大學機械工程學系《結合生物感知與姿態調節之管徑自適應仿生巡檢機器人》。作品融合蜈蚣的多節段支撐與蝸牛貼合曲面的運動策略，結合足力感測、姿態調節及AI裂縫辨識，使機器人能適應不同管徑與彎道，降低人員進入狹窄、危險管線巡檢的風險，並協助及早發現損壞與污染隱患。

殿軍  國立臺北藝術大學新媒體藝術系與樂河的水團體實驗教育跨齡團隊《紅翼計畫—仿生撲翼飛行探測系統》。作品借鏡蜻蜓的獨立翅翼控制，提出八翼可變形拍翼結構，並整合風速、溫濕度、雨水、影像感測與AI辨識，鎖定颱風、豪雨等極端氣候下的災前巡檢與災後探測需求，展現藝術創意、工程實作與防災議題跨域結合的特色。

佳作  國立中興大學機械工程學系、國立陽明交通大學機器人碩士學位學程、國立成功大學機械工程學系、國立中興大學電機系《水黽仿生履帶腿探搜機器人ArtroStrider》。團隊模擬水黽快速滑行及六足分工策略，將履帶與多足機構結合，兼顧平地移動速度與瓦礫、階梯等複雜地形的越障穩定性，並導入AI物件辨識、SLAM建圖及數位孿生訓練，朝災害探搜與危險場域勘查發展。

「2026台灣仿生設計競賽仿生機器人組」獲獎名單如下:

獎項	單位	作品名稱	團隊成員	指導教授	獎勵
冠軍	國防大學理工學院 機械及航太工程學系	蒼穹守望—仿大型鳥類之智慧拍撲巡檢系統	陳昱叡、林彥郡、林家民、王冠翔、劉育麟、黃宇曄、林耿立、張國良	賴渝翔、羅翊榕	獎金5萬元、獎狀
亞軍	國立高雄大學電機工程學系、化學工程及材料工程學系	以壁虎足部黏附與章魚觸手貼合機制為靈感之仿生貼片智慧夾爪	許芳萓、潘彥丞、張維豐、冷堂凱、陳旻佑	吳志宏、鍾宜璋	獎金3萬元、獎狀
季軍	中興大學機械工程學系	結合生物感知與姿態調節之管徑自適應仿生巡檢機器人	李伃媃、蔡佑承、黃胤勛	莊俊融	獎金1萬元、獎狀
殿軍	國立臺北藝術大學/新媒體藝術系、樂河的水團體實驗教育	紅翼計畫-仿生撲翼飛行探測系統	羅以樂、羅心樂、羅美樂、張昀翰	羅堅秩	獎金5千元、獎狀
佳作	國立中興大學機械系、國立陽明交通大學機器人碩士學位學程、國立成功大學機械工程學系、國立中興大學電機系	水黽仿生履帶腿探搜機器人ArtroStrider	梅屹峰、張致嘉、張翔策、白庭宣、蔡巧軒、 許庭瑋、黃百茂	莊俊融	獎狀

台灣仿生科技發展協會表示，首屆獲獎作品從「會飛、會抓、會爬、會感知」等生物能力出發，進一步轉化為可測試、可驗證的機器人原型，顯示仿生設計從概念創意走向機構、感測與AI整合。未來協會將持續搭建跨域交流平台，鼓勵青年團隊向大自然的超能力學習，讓台灣的機器人研發兼具智慧、安全、節能與環境適應力。