我們將針對堆積在海面上的塑膠廢棄物，提出可自主收集海面垃圾、並可重複將垃圾包裝，且防止海洋生物因進入裝置而無法出去的情形來做為此裝置的目標。仿生裝置的啟發來自鯨魚口器的收集構造、火蟻單元的連接型態、海參代謝的行為活動，透過這三種生物來達到型態的變化、裝置的重複使用、高生產效率和可自然降解…等優勢，來降低清運成本且有效的解決海廢對海洋生態造成的衝擊。