極端氣候導致海底設備風險上升，現有水下載具多依賴螺旋槳推進，能源消耗高、干擾大，不適用於複雜地形巡檢。作品靈感來自魟魚以胸鰭擺動進行推進的模式。相較於以尾鰭擺動為主的魚類，魟魚利用雙側胸鰭產生波動，推進過程平穩且低干擾，擁有優異的機動性與轉向能力，適合在珊瑚礁、海藻林等敏感環境中游動與停留。