本作品以「可感知的仿生貼片」作為核心創意，結合 LIG 觸覺訊號與特殊三指夾爪，建立一套可面對多樣物件的拾取設計，仿生貼片的發想來自壁虎、章魚與樹蛙等生物的接觸策略，將自然界中貼合、黏附、適應表面與可分離的特性轉化為夾爪表面的功能介面。相較於一般夾爪多依靠硬式夾持或單一吸附方式，本作品讓夾爪先以仿生貼片貼合物件表面，增加接觸面並降低局部壓力，使薄片、扁平物、柔軟物、多孔隙物件與不規則表面物件，都能以較穩定且較不易損傷的方式被拾取。