本作品為多足複合仿生管道巡檢機器人，在硬體結構與仿生機制上，本系統整合蜈蚣與蝸牛之生存策略。針對傳統巡檢設備在狹窄、複雜管路中易面臨移動受限、支撐不足與人工檢測風險等問題，整合生物生存策略、智慧電控與AI視覺辨識，提出一套兼具高靈活度與自主適應力的智慧化巡檢方案。