水黽仿生履帶腿探搜機器人ArtroStrider

  • 發表科系:國立中興大學機械系、國立陽明交通大學機器人碩士學位學程、國立成功大學機械工程學系、國立中興大學電機系
  • 團隊成員: 梅屹峰、張致嘉、張翔策、白庭宣、蔡巧軒、 許庭瑋、黃百茂
  • 得獎名次:仿生機器人組佳作
  • 解決問題:將履帶與多足機構結合,兼顧平地移動速度與瓦礫、階梯等複雜地形的越障穩定性
  • 靈感生物:水黽
作品簡介

本作品為一款結合履帶與足部機構的智慧探搜機器人,設計靈感來自水黽在水面上移動時的快速性以及多足分散支撐特性,將此概念轉化為履帶腿結構,透過多足支撐提升穩定性,並在足端加入履帶,使機器人能同時具備六足跨越障礙與履帶快速推進的能力,當面對水坑、門檻、碎石或高低差地形時,機器人可切換為六足或高姿態模式進行跨越,在斜坡、瓦礫或較平坦區域,則可使用履帶模式提高移動效率。本作品能應用於災害現場、狹小空間或複雜地形探勘,降低人員進入危險區域的風險。

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