本作品以大型猛禽熊鷹為仿生對象，開發具監測與驅離功能之拍撲翼無人機。研究初期先透過經驗公式，依據翼面積、體重與翼載等參數推導適合之拍翅頻率，再利用計算流體力學（CFD）分析不同頻率與尾翼構型下之升力與操控特性，最終選擇具低阻與良好操控性的V型尾翼作為設計方案。未來可應用於機場驅鳥、海岸巡檢、河川監測與偏遠場域智慧巡航，降低人力與碳排成本。