靈感源自於蠶蛾，在自然環境中搜尋氣味與費洛蒙的行為策略，開發具自主導航與仿生氣味搜尋能力的智慧移動載具。透過主動進氣與仿生導航策略，提升複雜環境中氣味源定位的效率與準確性。應用潛力: 非法傾倒、垃圾/廢棄物監測、重大異味等場域。