本專案開發「仿生海膽除藻機器人」，設計靈感源自海膽的生理構造與生存機制，透過仿生工程技術提升機器人在濕滑、垂直及受海浪衝擊環境中的作業能力。系統包含兩大核心模組。首先為「液壓管足陣列吸附系統」，其次為「亞里斯多德提燈仿生刮除器」。期能有效提升海堤除藻效率，降低人工維護成本與作業風險，並延長海堤設施的使用壽命。