使用雷達與陀螺儀的靈感取自掃地機器人，讓水下清淤無人機能蒐集水庫內部的空間資料，並據此判斷清淤時的路徑，採用無人操作科技，減少人力成本，也增加安全與實用性，而數據搜集拿來進行檢測，長期下來可協助水庫設計與管理優化。機體行徑方式參考潛水艇的壓艙與推進器，以下潛進行清淤，上浮靠岸排掉淤泥及充電，將淤泥排出本體的方式則參考垃圾車的液壓系統，而充電方式考量到時間與環保，參考高雄輕軌的超級電容與太陽能系統。在機體內部，將利用參考齒舌構造挖掘的淤泥，使用螺桿（參考煉土機）將之捲起，從機器底部捲入儲存槽(倉體)由上而下的倒入倉體，以確實使用儲存空間。機體外型參考海豚流線型的構造，效仿其橫截面積的比例降低在水中的阻力，並參考琵琶鼠魚底棲性的特性，設計機體挖掘淤泥的狀態。